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伺服系統(tǒng)發(fā)展歷史
作者:東莞市騰拓自動化    來源:      發(fā)布于:2017/4/13     點擊:3483次
伺服源自英文單詞“Servo”,顧名思義,就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進行人們所期望的運動,而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程,從最早的液壓、氣動到如今的電氣化,由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經(jīng)走過了近50個年頭。   如今,隨著技術(shù)的不斷成熟,交流伺服電機技術(shù)憑借其優(yōu)異的性價比,逐漸取代直流電機成為伺服系統(tǒng)的主導執(zhí)行電機。交流伺服系統(tǒng)技術(shù)的成熟也使得市場呈現(xiàn)出快速的多元化發(fā)展,并成為工業(yè)自動化的支撐性技術(shù)之一。   伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:即高精度、高速度、大功率。伺服系統(tǒng)的發(fā)展要充分利用電子和計算機技術(shù),采用數(shù)字式伺服系統(tǒng),利用微機實現(xiàn)調(diào)節(jié)控制,增強軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響,這可大大提高伺服系統(tǒng)的性能,并為實現(xiàn)最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制創(chuàng)造條件。同時,要開發(fā)高精度、快速檢測元件與高性能的伺服電機(執(zhí)行元件)。m.qmwq.cn
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